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逐章拆解 MinerU2.5-Pro：1.2B 参数 + 纯数据工程在 OmniDocBench v1.6 上以 95.69 击败 Gemini-3 Pro / Qwen3-VL-235B。详解 DDAS / CMCV / Judge-and-Refine 与三阶段训练